El desarrollo de robots humanoides se inspira inicialmente en el trabajo de los filósofos George Lakoff y Mark Johnson. Ellos postulan que todo el entendimiento del mundo que poseemos está basado en las experiencias corporalizadas que adquirimos desde nuestra temprana infancia. De esta manera, el concepto de ‘afecto’ se asocia al ‘calor’ como una metáfora de la exposición al calor del cuerpo de nuestros padres cuando nos muestran afecto. De aquí, expresiones como “un caluroso saludo” o “una calurosa bienvenida”. Igualmente, se utiliza la ‘grandeza’ como metáfora de la ‘importancia’, lo que se reflejaría en expresiones como “mañana será un gran día” o “un gran escándalo de corrupción”, dado que nuestros padres son grandes, importantes, y dominan nuestra experiencia visual cuando somos niños. De manera más indirecta, pero respondiendo a la misma idea de corporalización, en relación al concepto de ‘tiempo’ se tiene “moverse/caminar/correr hacia adelante” cuando se hace referencia al futuro. El pasado queda “atrás”, y el presente se encuentra en el lugar en que nos encontramos, es decir “en el aquí”. En fin, ¡ojo con las metáforas!
La implementación real de esta ‘cognición corporalizada’ se puede apreciar en el diseño de máquinas inteligentes que, emulando mecanismos de locomoción y navegación propios de nivel de insectos, han logrado navegar, mapear, planear y operar en el mundo real. Este tipo de inteligencia se conoce como ‘inteligencia cambriana’ (en oposición a la ‘neolítica’ de orden superior y, hasta el momento, lograda solamente por el humano).
En el caso de las últimas versiones de los robots Cog y Kismet (ver vínculo al final), se ha logrado emular procesos visuales humanos tan complejos como el movimiento ocular sacádico, el denominado ‘smooth persuit’ (seguimiento o escaneo fluido) y el reflejo vestibular-ocular .
Lo notable de estos proyectos es que exhiben una impresionante coherencia en sus comportamientos humanoides, a pesar de prescindir de un sistema de procesamiento central. ¿Cómo lo hacen? Nada menos que a través de un mecanismo atención visual. Este proceso determina lo que el robot está mirando, y lo que el robot está mirando determina lo que verán todos los demás procesos de percepción de nivel inferior. Así funciona la 'arquitectura de subsunción', reacción alternativa a la 'arquitectura simbólica serial clásica' que busca emular procesos típicos de la cognición neolítica, en base a la conjetura empírica de que los cerebro humanos almacenan un inventario detallado de representaciones del mundo externo, posibles de ser manipuladas algorítmicamente.
En el caso de las últimas versiones de los robots Cog y Kismet (ver vínculo al final), se ha logrado emular procesos visuales humanos tan complejos como el movimiento ocular sacádico, el denominado ‘smooth persuit’ (seguimiento o escaneo fluido) y el reflejo vestibular-ocular .
Lo notable de estos proyectos es que exhiben una impresionante coherencia en sus comportamientos humanoides, a pesar de prescindir de un sistema de procesamiento central. ¿Cómo lo hacen? Nada menos que a través de un mecanismo atención visual. Este proceso determina lo que el robot está mirando, y lo que el robot está mirando determina lo que verán todos los demás procesos de percepción de nivel inferior. Así funciona la 'arquitectura de subsunción', reacción alternativa a la 'arquitectura simbólica serial clásica' que busca emular procesos típicos de la cognición neolítica, en base a la conjetura empírica de que los cerebro humanos almacenan un inventario detallado de representaciones del mundo externo, posibles de ser manipuladas algorítmicamente.
Human-Robot Dynamic Social Interaction.
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